大王というのは昔から有力豪族たちの合議制で次の大王が決まっていた。
大王が次期大王を決めることは今までありえなかった。
推古天皇が死の間際に山背大兄王と田村皇子(後の舒明天皇)に一言ずつ助言をして亡くなったがその言葉が有名豪族たちのなかで次期大王を決めるのにすごく苦労した。
大王の遺言で次期大王が決まることもなかったからです。
第二の女帝である皇極天皇はまだ死んでもいないのに天皇の位を自ら降りて弟の軽皇子に天皇の位を譲りました。
日本史史上初の生前退位、譲位がおこなわれた。
この譲位には政治的戦略があると言われている。
これ以降天皇の譲位は通例となるのである。
